17.【答案】A

　　【解析】第一步，分析第一空。第一空填入的词应与“先行者”构成并列。C项“马前卒”比喻没有目的地为人奔走效力的人，带贬义，不符合文意，排除C项。D选项“智多星”比喻非常有智慧的人，也可比喻此人有急智，即能够想到别人想不到的方法，无法和“先行者”构成语义并列，排除D项。A项“排头兵”比喻带头的人或最优秀者，符合文意;B选项“火车头”比喻起带头作用或领导作用的人或事物，符合文意。

　　第二步，分析第二空。第二空和“制高点”搭配。B项“占领”和A项“抢占”相比，“抢占”更体现出争分夺秒的意思，更契合语境。

　　因此，选择A选项。