村民委员会和居民委员会的性质是( )。
A.基层行政机关
B.基层政权机关的派出机关
C.基层群众性自治组织
D.基层群众性组织
答案:C
解析:
1982年宪法健全并加强了我国的社会主义民主制度。在发展作为我国根本政治制度的人民代表大会制度这一间接民主形式的同时，宪法还确认了作为基层群众性自治组织的居民委员会和村民委员会这一直接民主形式。故正确答案为C。
本题相关知识点：
宪法具体规定：城市和农村按居民居住地区设立居民委员会或者村民委员会。它们同基层政权的相互关系由法律规定。居民委员会、村民委员会的主任、副主任和委员由居民、村民选举。居民委员会、村民委员会的任务是办理本居住地区的公共事务和公益事业，调解民间纠纷，协助维护社会治安，并且向人民政府反映人民群众的意见、要求和提出建议。为了实现上述任务，在居民委员会、村民委员会之下设立人民调解、治安保卫、公共卫生等委员会。
