我国成功发射"天舟一号"的火箭是( )

　　A、长征一号遥一火箭

　　B、嫦娥一号遥一火箭

　　C、长征七号遥二火箭

　　D、嫦娥一号遥三火箭

　　解析：

　　本题考查科技知识。"天舟一号"货运飞船是由长征七号遥二运载火箭搭载，于2017年4月20日19时41分在我国文昌航天发射场点火发射的。因此ABD项错误，C项正确。

　　故正确答案为C。