5.D

　　【解析】A 项：玉米是明代从国外引进的农作物新品种，并在清代不断推广种植，A 项不符合史实。B 项：棉花在明代才由江南推向江北，B 项不符合史实。C 项：管形火器“突火枪”发明于南宋，宋真宗是北宋皇帝，C 项不符合史实。D 项：指南针在宋代航海上已普遍使用，D项符合史实。故本题选D。